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    纯电动新能源车diandong
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    ​YTZ5040TXSZ0BEV纯电动洗扫车


    YTZ5040TXSZ0BEV纯电动洗扫车为城市环卫专用小型清扫车辆,采用自主研发的新一代纯电动环卫专用底盘。在底盘基础上加装清扫系统、抽吸系统、水路系统、动力系统、不锈钢箱体、液压系统等系统,是一款集扫路车和高压清洗车功能于一体的清扫车辆,可实现在一次作业中完成清扫、高压冲洗和垃圾及污水的收集。主要具有路面冲洗、路面清扫、垃圾回收、路缘和路缘石立面洗刷等多种功能,还兼具高压水枪清洗路标、广告牌的功能。主要应用于城区狭窄道路、小区、公园、广场等路面洗扫保洁作业
    底盘
    底盘采用我公司自主研发生产的YTZ5040PBEV型纯电动汽车底盘,经过优化设计及改进,各总成匹配合理,完全达到国家对于新能源产品底盘的各项法规要求、可靠性高。
      环卫专用驾驶室,向欧洲靠拢,大视角后视镜,减少盲区,大视野风挡单曲面弧度设计,视野开阔,流线型设计,简洁、美观,小巧玲珑,富有亲和力,组合小圆灯,符合都市审美,分体结构,维修方便。
    纯电动系统
    该产品结构简单,省去复杂的变速机构,控制灵活,0~50km/h加速时间≤20s;电驱动系统采用电机直驱技术,实现了无级变速,行驶中无换挡过程,平顺性好;采用优质的锂离子动力电池,功率高,重量轻,安全性好;基于CAN总线的全局优化自动控制,实现全面的安全保护措施,先进的故障诊断功能。

    整车控制器
    整车控制器是整车的核心控制部件,具有整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能,防护等级达到IP67。整车控制器采用飞思卡尔16位芯片,具有多路数字量、模拟量、开关量输入输出端口,两路CAN通讯模块。硬件设计上充分考虑抗电磁干扰性能,能够在复杂的电磁环境下工作,保证了电动汽车控制的可靠性。软件设计采用模块化设计,实现了数据采集、能量管理、安全管理、人机交互、故障保护、车辆安全等功能。整车控制器严格遵循汽车电子标准设计,实现了功能安全、故障诊断等关键技术。 
    纯电动洗扫车以整车控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网路,通过该网络,整车控制器可以对纯电动车辆动力链的各个环节进行管理、协调和监控,提高整车能量利用效率,确保车辆安全性和可靠性。


    五合一控制器是集成式控制器,主要集成DC/DC、驱动电机控制器、助力转向电机控制器、高压配电柜、电动空压机控制器五大功能元件。通过集成设计,降低了系统体积、重量,减少了系统高压连接点,便于对接口进行密封处理,降低高压接口风险点;通过采用压铸设计方案及防触电接插件的使用,系统的整体防护等级达到IP67等级;将压铸集成设计与电路布局相结合,对高低压电路进行隔离处理,对电磁辐射屏蔽更完善,并采用360度接口屏蔽设计,系统的抗干扰能力增强,对外辐射降低,提高了车辆整体电磁环境,提高了整车运行安全性,并改善了客户视频、语音等直接感受。

    动力电池系统
    动力电池采用高安全性、长寿命、高比能量的磷酸铁锂电池。动力电池满足《GB/T 31485-2015 电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法》和《GB/T 31467.3-2015 电动汽车用锂离子动力蓄电池包和系统 第3部分:安全性要求与测试方法》,即便在针刺、挤压、跌落、冲击、火烧、过充等各项滥用测试下也能确保电池不起火、不爆炸;每个电池串联回路均串联有保险,在电池短路时可及时切断电源;电池箱体防尘防水,防护等级达到IP67;电池系统内所有零部件均使用阻燃材料,阻燃材料的阻燃等级达到GB/T 2408—2008规定的水平燃烧HB级,垂直燃烧V—0级。动力电池循环寿命可达3000次以上,容量衰减仍不超过30%,满足整车8年使用寿命。电芯比能量148Wh/kg,电池箱体采用集成化、轻量化设计,成组后系统比能量可达126Wh/kg。

    动力电池系统中还包含电池管理系统(BMS),作用是保护与管理电池。BMS通过对电池温度、电压和电流等特性的在线测量,实时地掌握电池的工作状态,在不出现滥用和不合理使用的前提下,实现电池能量和功率的高效利用,提高运行效率。主要功能有电池状态监测、电池状态分析、故障诊断与处理、充放电控制管理、能量控制管理、电池信息管理、高压安全管理、热管理等,还具有单体电压过高、过低保护,电池高温、低温保护等。

    永磁同步电机

    永磁同步电机是整车动力输出部件,用于驱动整车行驶。永磁同步电机具有峰值扭矩大、运行效率高、发热小、经济运行范围宽、高效率转速范围大、体积小、重量轻、易维护等优点。纯电动洗扫车采用的永磁同步电机提高了电机转矩密度,扩大高效区,效率提高4%,重量降低30%;通过性能、可靠性、耐久性、高低温振动、电磁兼容、防护等级、试验场道路测试等多项试验,提高整车节电率,满足各种极端工况下的使用需求,防护等级达到IP67。
    智能仪表面板

    智能仪表面板采用一款轿车化中高端仪表面板,全新造型设计,提升客户体验;应用TFT液晶屏,能够显示更多的车辆信息,更直观的显示车辆状态提高产品智能化、信息化;通过直观、详细的故障诊断功能,降低整车及零部件的维护难度和成本;具有功能完善,造型美观,屏幕分辨率高、画面清晰,以及先进的故障诊断功能。
    远程监控系统
    WEB平台:
    手机APP:
    车辆搭载宇通自主研发的智能监控终端icard,它除了拥有普通车载记录仪的数据采集、定位、通信的功能外,还内置多类传感器、蓝牙/WIFI数据通信等模块,可实现对车辆运行状态数据的实时采集。Icard的通信功能使用户能够很方便地通过互联网和手机全方位监控车辆底盘、新能源三电系统(电机、电池、电控单元)的实时状态数据。
    远程监控系统使用先进的卫星定位技术(GPS)、无线通讯技术(GPRS)和地理信息(GIS)技术实现对车辆地理位置、车辆运行姿态以及紧急情况进行实时监控;通过大型智能监控平台,对车辆的里程、能耗等各类运营数据进行综合分析,结合客户的实际业务提炼生成各类运营报表,助力车辆经济、安全、高效运营;嵌入高可靠的软件,可对监控主机整车控制器等核心单元进行远程自动更新,大幅度降低更新维护成本;可基于在线标定策略进行远程自动更新,有效提高控制单元的适应性和可靠性。
    箱体
    性能优良,质量可靠,整体通过密封性试验,保证后门不漏水。

    箱体集动力舱、清水箱、污水箱于一体,结构紧凑、空间利用率高,一箱清水可持续工作40min以上,清水箱与污水箱容积合理匹配,避免作业过程中频繁倾倒污水。
    箱体采用304不锈钢板焊接而成,并采用成熟工艺的瓦楞板结构,既满足箱体结构强度,又实现轻量化设计。通过箱体内部结构优化设计,内部滤网后置,方便清理,且可有效防止树叶、塑料袋等轻飘堵塞风口;置顶风道,可避免污水反灌。在箱体的底部设有用于倾翻垃圾的液压举升缸。箱体后门的关闭、锁紧均有液压油缸实现。清水箱和污水箱内分别设置有低水位传感器和高水位传感器,驾驶室内有语音报警提示水位情况。
    箱体后门采用插销式锁紧机构,配合发泡橡胶密封条,杜绝污水泄露。同时后门还设置有长条形透明观察窗和放水蝶阀,可通过观察窗实时观察污水箱污水水位,并通过放水蝶阀释放污水到路边下水道,避免频繁往返垃圾场。
    清扫系统

    该洗扫车的清扫系统采用“中置两立扫+中置宽吸嘴内置高压喷杆+中置高压侧喷杆”技术结构,并将左、右侧喷杆与吸嘴整合在一起,具有作业装置集中,喷嘴离地间距恒定等特点,有扫路作业和洗扫作业相互切换功能,能同时集扫路车和清洗车于一体,一车多用;左、右高压侧喷杆与吸嘴喷杆组成 “V”型布置,水流冲击力大,能高效汇集污水;
    扫刷采用单油缸控制其升降和外摆,左、右扫刷具有防撞避让功能,清扫时,扫盘遇到前进方向的障碍物碰撞时,可以向内收缩避让,并可自动恢复工作位置。扫刷触地压力由液压和弹簧自动控制,避免车辆在作业过程中因路面变化而出现的扫刷触地不均匀的状况;扫刷磨损后,扫盘也可自动下降,保证一定的触地压力;
    上装动力系统
    工作装置采用永磁同步电机驱动。永磁同步电机具有峰值扭矩大、运行效率高、发热小、体积小、重量轻、易维护等优点。上装电机通过离心离合器及皮带轮分别驱动风机、高压水泵及液压油泵。离心离合器具有自动离合功能,电机启动、怠速时离合器脱开,实现电机空载启停,既有效延长电机寿命又可以降低电耗;离心离合器在900r/min开始结合,1200r/min完全结合驱动风机工作。
    2.12 水路系统
    水路系统分为高压水路系统和洒水降尘系统。高压水路系统主要由水滤、高压水泵、中控阀组、喷杆、喷嘴及管路等组成,具有路面冲洗、箱体自洁、等功能,并且可选装高压喷枪,实现洗车、手持冲洗等功能。高压水泵采用意大利原装进口水泵,黄铜泵头、特制陶瓷柱塞,耐压高,流量大。中控阀组采用电动执行器实现高压球阀启闭,当高压水泵起动及工作模式切换时,水路系统能自动卸荷,有效保护高压水路系统。电动执行器相比较原来的液压驱动球阀结构,具有结构简单、环保性好、可靠性高等特点。
    洒水降尘系统由隔膜泵、喷嘴和管路等组成,主要通过布置在扫刷前部的喷嘴喷洒水雾实现降尘,一般在扫路工作模式时使用。
    2.13 液压系统
    液压阀组采用意大利原装进口的阿托斯液压叠加阀,使用寿命长,稳定可靠性高,故障率低,识别、维护简便,高度集成组装,驾驶室集中操纵控制;液压管路采用德国标准密封结构形式,抗震效果好,密封可靠性高,可实现无泄漏的密封效果;液压管道内表面采取了酸洗加多次循环高温高压冲洗处理工艺,液压油经精密过滤机过滤加注,确保油路的高度清洁,******限度的降低故障率。
    2.14 电气系统
        电气系统主要控制上装各个动作实现、监控等功能,全车操作控制均可在驾驶室内的上装操控屏和翘板开关区域集中完成,触手可及。电气系统采用CAN总线技术;具有一键操作的“作业”按钮,可实现一键启动常用清扫功能,操作简便;采用灯光显示式开关的操作方式,方便夜间操作;同时有副电机高温、水箱缺水等各故障警示灯及语音提示。控制区域布置在驾驶员的右前侧,操作方便,符合驾驶员的操作习惯;在车辆右后部还配备有后操作盒,可控制扫刷、吸嘴的升降等动作,方便在车辆调试、更换刷毛、维修等过程中使用,不用频繁到驾驶室内操作。
    在驾驶室内还安装有液晶监视系统,在车辆右部和后部分别布置有摄像头,驾驶员可实时观察到工作装置的工作状态、清扫效果;在倒车时自动转换为车辆后部画面,增大驾驶视野,辅助倒车,提高安全性。通过监视系统,驾驶员对整个洗扫车的工作状态一目了然,大大提高了工作效率和工作质量。

    3、产品主要性能特点

    ★1、采用我公司自主研发生产的YTZ5040PBEV型纯电动汽车底盘,经过优化设计及改进,性能可靠,节能环保;底盘与整车为同一品牌,维护更方便;
    ★2、底盘采用永磁同步电机直驱,无级变速,具有制动能量回馈功能和定速巡航功能;
    ★3、采用集成式控制器,质量降低45%,体积减少65%,高压连接点由29个减少到11个,有效保证整车安全;
    ★4、动力电池采用CATL磷酸铁锂电池,能量密度高,安全可靠性好,质保5年,延保8年;
    ★5、电池、驱动电机、整车控制器防护等级达到IP67,确保整车安全;
    ★6、整车配备智能监控故障诊断系统,利用车载监控终端采集整车运行数据并上传到监控平台,助力车辆高效运营,实现对车辆运行状态实时监控及智能化服务,可通过手机、电脑等终端实时查看车辆运行状况;
    ★7、底盘智能仪表面板采用轿车化仪表面板,功能完善,造型美观,屏幕分辨率高,具有先进的故障诊断功能;
    ★8、箱体采用不锈钢焊接而成,采用瓦楞板结构,箱体性能优良、质量可靠、密封性好;箱箱体分为清水箱和垃圾箱,垃圾箱可对污水、淤泥进行有效分离,随时根据垃圾箱内污水情况将污水单独排放,减少倾倒垃圾次数,有效延长洗扫车连续作业时间,提高作业效率;
    ★9、具有技术先进的高压水路控制系统,采用电动执行器实现高压球阀启闭,当高压水泵起动及工作模式切换时,水路系统能自动卸荷,水箱内设有低水位传感报警系统,缺水时自动报警,防止水泵缺水损坏,具有防冻装置,防止低温下管路系统冻裂;
    ★10、整车采用CAN总线控制技术,常用作业模式可在驾驶室内一键操作,配有语音报警装置,并具有多种安全保护报警装置,同时配置了工作摄像头,能够对作业情况及作业效果的实时监控;
    ★11、采用“中置两立扫+中置宽吸嘴内置高压水喷杆+中置高压侧喷杆”技术结构,并将左、右侧喷杆与吸嘴整合在一起,具有作业装置集中,喷嘴离地间距恒定等特点,有扫路作业和清洗作业相互切换功能,能同时集扫路车和清洗车于一体,一车多用;
    ★12、具有路面清扫、路面洗刷、高压清洗、垃圾收集、污水回收等多种作业功能,可选装高压喷枪,能对全车进行自清洁,还能对人行步道及街道小广告等进行清洗和清除;
     

    4、产品主要技术参数

    项目 单 位 参数
    整车参数 驱动型式 - 4X2
    外形(长×宽×高) mm 5530X1750X2350,2400
    轴距 mm 3000
    前轮距 mm 1460
    后轮距 mm 1466
    前  悬 mm 1100
    后  悬 mm 1430
    接近角/离去角 (°) 24°/18°
    ***小离地间隙 mm 140
    整车整备质量 kg 3700,3850
    ******总质量 kg 4490
    额定载质量 kg 660,510
    ******车速 km/h 75
    ***小转弯直径 m 12.5
    底盘参数 电机功率(额定/峰值) kw 25/50
    电池电压 V 460.8
    电池容量 Ah 176
    电池存储容量 kwh 81.1
    换挡方式 / 无级变速
    制动距离(30km/h) m ≤10
    续驶里程(40km/h) km ≥355
    专用参数 垃圾箱容积 1.1
    清水箱容积 1.5
    上装电机功率 kw 18
    单次充电作业时间 h 3~5
    ******清扫宽度 m 2.1
    清扫速度 km/h 3~15
    抽吸当量 mm ≥50
    清扫效率 % ≥97
     
     


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